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【数据结构】红黑树

发布时间:2021-03-30 19:29:04 所属栏目:安全 来源:网络整理
导读:副标题#e# ? ? ? ? ?红黑树是一种二叉平衡树,在每一个结点增加了一个存储位表示结点的颜色,以维持它的平衡; 红黑树性质 (1)红黑树结点有如下域:color,key,left,right,p;我们把这些NIL结点是为指向外结点的指针,可以自己定义; (2)每一个结点
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? ? ? ? ?红黑树是一种二叉平衡树,在每一个结点增加了一个存储位表示结点的颜色,以维持它的平衡;


红黑树性质

(1)红黑树结点有如下域:color,key,left,right,p;我们把这些NIL结点是为指向外结点的指针,可以自己定义;

(2)每一个结点不是红的就是黑的,根节点和NIL结点都是黑的;

(3)如果一个节点是红的,那么它的父亲和两个孩子都是黑的;

(4)对于每一个结点,它到其子孙结点的所有路径上的包含相同数目的black结点,并不要求父节点到每一层的黑高度相同;

注1:可以使用同一的一个NIL来表示所有的叶子结点和根部的父节点,这样可以减少浪费内存,该NIL的父亲就是上述的普通结点,这样查找不成功时,就可以重新回到根节点root;

注2:设某个结点x出发到达任意一个节点的任意路径上,黑结点的个数称为该节点的黑高度,bh(x)表示;可归纳证明出根节点至少有2^h-1个结点,故n>=2^h-1,求得h<=2lg(n+1);


红黑树插入


(1)为了保持上述红黑树的性质(4),插入的节点z颜色一定是红色,其父节点为p;

(2)若刚开始树为空,则z是根节点,p为NIL节点,则将z的结点改为黑色;

(3)若p的颜色是黑色,则直接插入,因为红黑树的性质完全保持;

(4)若p的颜色是红色,违反红黑树的性质3,此时要讨论情况;

(4.1)若p是p父亲的左孩子;

(4.1.1)若p的兄弟节点ps是红色,则改变p和ps为黑色,p父节点改为红色,此时p父节点为新的z,继续判别;

(4.1.2)若p的兄弟节点ps是黑色,且z是父亲的右孩子,做一次左旋,到情况(4.1.3);

(4.1.3)若p的兄弟节点ps是黑色,且z是父亲的左孩子,做一次右旋,改变z父亲颜色为黑色,z祖父颜色为红色,完毕;

(4.2)若p是p父亲的右孩子;情况与(4.1)类似,执行相反的动作;

(5)始终将根节点的颜色置为黑,因为处理时根节点有可能变红;

(6)时间复杂度为O(lgn),空间复杂度为O(1);


红黑树删除


(1)首先根据二叉平衡树的删除原理,找到被删除的节点y,x是y的子女(肯定只有一个),x会连接到y的父亲上;

(2)若y为红色,直接删掉,因为红黑树的性质保持不变;

(3)若y为黑色节点,x为红色,则直接删掉y,将x变为黑色;

(4)若y为黑色节点,x(可以为NIl节点)为黑色,则删掉y,将x变为双黑色;

(4.1)若x是x父亲的左孩子,分别有四种情况来讨论;

(4.1.1)若x的兄弟是红色,则左旋一次,改变兄弟颜色为黑,父亲颜色为红,则它仍为新的x,继续;

(4.1.2)若x的兄弟是黑色,且x兄弟的两个孩子都是黑色,则去掉x的一重黑色,将兄弟颜色变为红,将去掉的一重黑色,给x的父亲,若x父亲是红色,则直接改成黑色,否则将变成双黑,成为新的x,继续;

(4.1.3)若x的兄弟是黑色,且x兄弟的右孩子黑色,左孩子是红色,则先将x兄弟那一块右旋,改色,使得x兄弟的右孩子变为红色;进入(4.1.4);

(4.1.4)若x的兄弟是黑色,且x兄弟的右孩子红色,左孩子可任意色,则左旋,改变x兄弟右孩子颜色为黑色,兄弟变为父亲的颜色,父亲变为黑色,自己去掉一重颜色,完毕;

(4.2)若x是x父亲的右孩子,分别也有四种情况来讨论,但与(4.1)对称,相反来处理;

(5)若根为双黑,直接变为单黑,返回;

(6)时间复杂度为O(lgn),空间复杂度为O(1);


代码分析

(本节代码取自nginx中红黑树相关的代码)

红黑树表示

typedef struct ngx_rbtree_node_s  ngx_rbtree_node_t;

//红黑树节点的定义
struct ngx_rbtree_node_s {
    ngx_rbtree_key_t       key;   //关键字
    ngx_rbtree_node_t     *left;  //左子节点
    ngx_rbtree_node_t     *right; //右子节点
    ngx_rbtree_node_t     *parent;//父节点
    u_char                 color; //颜色,非红即黑
    u_char                 data;  //1个字节的节点数据,空间较小很少使用;
};

typedef struct ngx_rbtree_s  ngx_rbtree_t;

//为解决不同节点含有相同关键字元素冲突问题,设置该指针,灵活的添加冲突元素
typedef void (*ngx_rbtree_insert_pt) (ngx_rbtree_node_t *root,ngx_rbtree_node_t *node,ngx_rbtree_node_t *sentinel);

//红黑树的定义
struct ngx_rbtree_s {
    ngx_rbtree_node_t     *root;      //指向树的根节点,根结点也是数据元素
    ngx_rbtree_node_t     *sentinel;  //指向哨兵NIL节点
    ngx_rbtree_insert_pt   insert;    //添加元素的函数指针
};


节点颜色相关宏定义

//颜色设置
#define ngx_rbt_red(node)               ((node)->color = 1)
#define ngx_rbt_black(node)             ((node)->color = 0)
#define ngx_rbt_is_red(node)            ((node)->color)
#define ngx_rbt_is_black(node)          (!ngx_rbt_is_red(node))
#define ngx_rbt_copy_color(n1,n2)      (n1->color = n2->color)


寻找值最小的节点

//内联函数,寻找值最小的节点
static ngx_inline ngx_rbtree_node_t *
ngx_rbtree_min(ngx_rbtree_node_t *node,ngx_rbtree_node_t *sentinel)
{
    while (node->left != sentinel) {
        node = node->left;
    }

    return node;
}


红黑树初始化

#define ngx_rbtree_init(tree,s,i)                                           
    ngx_rbtree_sentinel_init(s);                                              
    (tree)->root = s;                                                         
    (tree)->sentinel = s;                                                     
    (tree)->insert = i

其中tree代表红黑树管理结构,s代表NIL节点,i代表添加元素的函数;

(编辑:温州站长网)

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