特斯拉全自动驾驶FSD Beta 10.6.1发布 提高夜间检测精度
发布时间：2021-12-13 14:35:07 所属栏目：动态 来源：互联网
导读：IT之家 12 月 13 日消息，特斯拉今日推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。 以下为更新日志： 改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物
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IT之家 12 月 13 日消息，特斯拉今日推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。 以下为更新日志： 改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。 新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%。 新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。 通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路。 通过建模，在并道动作时留出更大余地。 在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。 IT之家了解到，YouTube 用户 James Locke 尝试了新版 FSD，并表示总体上汽车的加速和 减速动作变得更加平稳。 （编辑：温州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
