成本低至 16.8 万的人形机器人

发布时间：2023-12-08 18:00:39 所属栏目：动态来源：DaWei

导读： 在此前的机器人领域，绝大多数采用的是模块化架构，也就是把机器人的行为拆分成一个个典型任务，然后将这些任务交由专门的AI模型或模块来处理，比如说感知、预测、规划等等。

就好比一个

在此前的机器人领域，绝大多数采用的是模块化架构，也就是把机器人的行为拆分成一个个典型任务，然后将这些任务交由专门的AI模型或模块来处理，比如说感知、预测、规划等等。

就好比一个公司的运作需要财务、销售、市场、产品等各个部门的共同协作，是一种流水线工作，需要多个层级的信息输送，而端对端算法方案，最大的特点就是直接，负责决策的人直接与底层人员对接，不用经过非常多的中间环节。

其实端到端的思路是非常容易理解的，也并不是特斯拉的首创（早在1988年就面世的ALVINN自动驾驶试验车就基于端到端架构，）而特斯拉的优势就在于，铁定地认为这条路是对的，并且是可实现的。

而Transformer能依靠注意力机制洞察各种交通参与者之间的关联，判断自车和周围动静态交通参与者的时空关系，建立了三维的矢量空间，极大地改善了对于动态任务的处理结果。

可以推测，如果特斯拉人形机器人最终效果可以实现FSD算法与硬件的完美结合，就意味着大模型展现惊人出来的涌现能力在特斯拉机器人上也会出现。采用了FSD算法的特斯拉人形机器人，将会拥有一个可被训练的大脑，只是相对来说行动能力还差了一些。

双足人形机器人的设计要求它在真实环境中以与人类相似的方式工作。这包括对不断变化的动态环境做出快速反应、执行复杂的身体动作，并精确及时地回应人类的语言、表情和情绪等。

在平衡能力上，双足机器人肯定会比机器狗要求更好，可以理解为，一个人站着会比趴着所需要的平衡能力更强。

根据展示的公开资料显示，特斯拉Optimus共有14个旋转执行器，14个线性执行器，这些零部件累积起来的复杂程度和成本可想而知。

借由这个思路，擎天柱机器人的发展历程朝着端对端的思路进行，在过程中如果遇到难题，也会借鉴传统算法，但核心理念会尽可能地使机器人靠近人，加入一些assumptions（假设），以及人为的理解在机器人算法里。

（编辑：温州站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!