人形机器人 长大成人 还要20年
发布时间：2022-10-18 10:30:13 所属栏目：动态 来源：网络
导读： 特斯拉的人形机器人高调亮相，再次掀起各界人士对这个行业的广泛讨论。
据悉，该机器人身高1.72米，体重73千克，包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉的SoC运行，官方宣称可以
据悉，该机器人身高1.72米，体重73千克，包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉的SoC运行，官方宣称可以
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特斯拉的人形机器人高调亮相，再次掀起各界人士对这个行业的广泛讨论。 据悉，该机器人身高1.72米，体重73千克，包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉的SoC运行，官方宣称可以满足一天的使用，但有业内人士告诉21世纪经济报道记者，根据现有信息，工作一整天几乎是不可能的事情。 价格方面，擎天柱预计售价不到2万美元，成本会比一辆特斯拉汽车低得多，这在行业内已经是非常低的价格。马斯克表示，预计3年量产5年商用，未来该机器人将有数以百万计。但业内也有不少人持观望态度，究竟是进步还是大饼仍未可知，“量产之前，什么都是虚的”。 在特斯拉之前，小米已在8月先一步推出了自己的人形机器人——铁大（CyrberOne）。该机器人身高1.77米，重52千克，初次亮相时和擎天柱有着相似的情况：当它拿着一朵花迈了40步向着6米外雷军缓缓走来时，网上已有人吐槽说像极了“步履蹒跚的老人”。或许作为一个新生“人”，它还在蹒跚学步。 但本次铁大的技术亮点不在于肢体协调，更在于情绪感知和视觉空间系统。据官方介绍，铁大”搭载了MiAl环境语意识别引擎、MiAl语音情绪识别引擎、强大的音频算法，可以识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音，这项技能让铁大对声音的辨别更加准确。除此之外，它还搭载了自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。 美好的想象、广阔的未来市场，以及“平平无奇”的当下，人形机器人的发展普遍给人类似的感觉。然而高期望背后，是由无数个技术难点构成的现实，等待被一一攻破。 通过性是机器人的基础，但对人形机器人来说技术难度依然非常高。熊友军在接受21世纪经济报道记者采访时表示，人形机器人实现双足行走最大的难点在于运动控制，双足设计意味着在保持一定速度向前移动的同时还需要保持平衡，这就涉及到感知、定位、实时决策等一系列复杂的过程。 他表示，从A点到B点的移动，首先需要机器人对环境有一定感知能力，从而规划出一条合理的路线，使用运动控制算法测算出合理的“关节”力量配比，当机器人开始移动时还需要“关节”能够快速响应，准确地完成预期动作，“几乎每一个环节都关系到不止一项复杂的核心技术。”可以说，机器人迈出的每一步背后都是天价资金和科研成果的“堆积”。 尽管如此，目前来看，也仅仅只有一部分的通过性得到了解决。一位不愿具名的机器人公司高管向21世纪经济报道记者表示，人形机器人面对的场景仍不能过于复杂，离实现理想中的期望还有距离。 “以上楼梯为例，现在的人形机器人虽然能实现这个动作，但只能上结构很规整、地板不打滑、并且有一定宽度的楼梯。”该人士向记者表示，“判断和决策方面也有局限，比如遇到塑料袋时，人知道踢过去就行，但机器人可能会被一堆塑料袋困住，因为它觉得这是一个实体。” 除此之外，续航也是一个关键问题。人形机器人的能耗较大，以波士顿动力的Atlas机器人为例，其电池容量为605Wh，续航时间仅有90分钟。民生证券认为，目前的几款知名人形机器人主要停留在展示和实验阶段，因此电池做到越轻量越好，大部分双足的人形机器人的连续工作时间都在2小时以内，但若实现大规模商业化，其续航时间应达到3至10个小时不等。 （编辑：温州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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