Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE
发布时间：2021-01-31 11:46:40 所属栏目：Linux 来源：网络整理
导读：一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk
一. ROS的安装ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop- echo >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功
二. IDE：Roboware的安装
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