华中科大 结构可编程 性能可重构软体机器人的设计与制造
发布时间：2022-12-21 10:30:17 所属栏目：动态 来源：未知
导读： 将材料、仿生、机器人领域等深度交叉，软体机器人具有全新的驱动控制策略、高度耐受性、良好的非结构化环境适应力、可全方位编程、高驱动性能等特性，拥有高自由度类生物响应行为，成为
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将材料、仿生、机器人领域等深度交叉，软体机器人具有全新的驱动控制策略、高度耐受性、良好的非结构化环境适应力、可全方位编程、高驱动性能等特性，拥有高自由度类生物响应行为，成为人-机-环境共融生态中的重要载体形式。 在设计方面，华中科技大学吴志刚团队发现表面微结构对界面润湿性的影响机理，阐明了表面形貌调控与溶胀形变的映射规律，提出了二维平面结构至三维空间形状的编程与重构设计准则（图1），并据此构造了多功能多物理场响应的折纸软机器人。 软机器人由于自身软材料的柔顺性，使其具有一定的自适应性，但面向一些特定的变曲率场景如燃汽轮机叶片，传统软驱动机构产生的均匀响应形变难以与大变曲率目标共形贴附，从而导致应力集中、输出分配不均、贴附式感知受限等一系列问题。 在制造方面，该团队针对三维结构和磁畴难以灵活构建的问题，如图3所示，发现了激光可以影响转印过程印章的形貌及其粘附力的现象，阐明了并验证了转印所需要的不同能量释放率与激光参数间的关系，发展了利用激光辅助调控的选择性粘附转印的新方法，解决了离散和连续的三维磁畴和结构的同时灵活组装方法，并展示了利用该方法实现全自动化并行加工多个软磁机器人，实现了软磁机器人驱动与感知一体化的集成工艺。 （编辑：温州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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