从苹果、百度到英伟达等大型科技公司，从 Lyft、景驰到 Nuro 等相对更小的创业公司，从通用到宝马、斯巴鲁等传统公司，总共48家企业和机构，全部都提交了自己的测试报告。
接管，英文为 Disengagement（不是字面翻译）。DMV 对接管的定义是因为1）因自动驾驶技术故障，自动驾驶模式暂停工作，或 2）出于安全行驶的目的，安全驾驶员立刻主动停止自动驾驶模式并转变为手动操作。
...deactivation of the autonomous mode when a failure of the autonomous technology is detected or when the safe operation of the vehicle requires that the autonomous vehicle test driver disengage the autonomous mode and take immediate manual control of the vehicle.
如果你想看懂这些报告，以下面宝马自动驾驶的报告为例。
首先是是公司基本信息介绍；然后列出每一项接管的细节，包括日期、车辆 VIN、由谁导致接管、发生地点，以及当时的情况：
然后，公司要列出自己旗下所有参与测试的车辆，标明它们发生的接管总数，以及在每个月上路测试的英里总数。下图中可以看到，宝马一共五辆车，只有一辆车上了路，而且只在2018年8月进行了测试：
最后，这份报告的提交人（自动驾驶部门的负责人）需要签字：
通过报告里的里程数和接管总数这两个数字，你可以算出每家公司每1000英里接管了多少次，以及折算出来的每次接管可以行驶多少英里。这个数值在自动驾驶行业叫做 MPI——Miles per Intervention.
如果以 MPI 作为评价标准，那么毋庸置疑，已经路测超过5年的 Waymo（原 Google[x] 实验室自动驾驶部门）是当之无愧的王者。
但是需要注意的是，这份报告由各家公司自行提交，也不具有追责效力，属于备案和公示性质的资料。
一些在硅谷从事自动驾驶的朋友告诉硅星人，这些报告也有注水的成分，主要在于很多公司会隐瞒他们认为不需要报告的接管事件。
接下来，我们详细翻看一下几家知名公司的路测接管报告。
Waymo：司机稳妥，不然还能更好
根据 Waymo 提供的数据，其自动驾驶汽车平均每1000英里接管0.09次，和去年相比降低50%。
也即 MPI=1.1万英里，同比增加了约一倍，在已经披露数据的公司里也是排名第一。
（这建立在加州总里程数达到120万英里，也即去年里程三倍的基础上。）
Waymo 没有透露路测车队有多大，所以硅星人用笨办法，直接数报告里 Section 3 的 VIN 条目数，得知 Waymo 在加州测试的至少有111辆车。
这111辆车均为克莱斯勒 Pacifica，必须配备安全测试员（司机）。通过报告的 Section 2 可以看到，Waymo 自动驾驶汽车发生接管事件，主要是因为司机主动接管。
这意思是，要不是司机稳妥，成绩还能更好点？
Waymo 路测接管事件报告的一小部分
Waymo 优异的路测数据，并不一定意味着它更安全。按照该公司的观点，这个数据其实体现的是 Waymo 自动驾驶汽车在一个超大里程的基础上，见到了更多的小概率发生的事件（“驾驶员一辈子才能见到一次的状况”），并且对这些极端状况的应对能力更好了。
GM Cruise：老二，不服气
排在 Waymo 后边的是通用汽车拥有自动驾驶研发公司 Cruise，MPI=5,205英里。
Cruise 在加州2018年的路测里程同样有了很大的进步，从2017年的13万英里增加到了45万英里。在这些里程上总共只发生了（或者说该公司只汇报了）86次接管。
该公司使用的车型叫做 Cruise AV，改装自通用汽车旗下雪佛兰的电动车 Bolt，百分百纯电动。
查看一下 Cruise 报告当中的具体部分，也能一窥端倪。根据该公司的统计，所有的接管事件都是因为司机主动接管。
至于原因，绝大部分都是因为“其他车辆不遵守交通规则”(Other road user behaving poorly)。剩下的情况主要是因为车辆识别路况不清、转向不足、加速过快等等。
虽然跟 Waymo 比，Cruise 的总里程和行驶质量确实稍低，但根据该公司的报告，这些里程用于自动驾驶研发的价值更高。因为 Cruise 主要在旧金山市区内测试，路况显然比湾区到处开的 Waymo 复杂得多。Cruise CTO Kyle Vogt 曾经指出，在旧金山开一分钟跟在郊区开一个小时的价值相等。
苹果：用尽一切守住秘密
虽然测试结果被某些媒体评价为“惨不忍睹”，苹果倒是在准备报告这件事上最认真。别的同学就提交了一个 .pdf，苹果却上传了大量的文件，里面有详细的接管报告，还附上了 cover letter 解释它是怎么想的，为什么特立独行。
具体来说，苹果认为不应该把司机为了安全或者行车礼仪而接管、故意为了触发接管而进行的条件测试，以及无司机的情况算在这份报告里，因为它们并不能够准确体现苹果自动驾驶技术目前所达到的安全性等各方面指标。（DMV 的原版指导意见非常保守，包含了大量被苹果公司视为不合理的情况）。
在苹果看来，公司应该只用提交“重要”的接管事件，就可以了。这些所谓的“重要”事件，指的是可能不接管就可能导致交通事故或违反交通法规的情况。
这家公司主要采用雷克萨斯 RX450h 作为自动驾驶改装的基础，一共有62辆。
（编辑：温州站长网）
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