不吹牛，上数据！各大自动驾驶公司实力原来是这样

从苹果提交的报告里可以看到，它并没有按照 DMV 规定的年度，而是从2017年4月开始统计的接管数据全部都放了出来。从2017年4月到2018年6月，苹果自动驾驶汽车行驶了约2.46万英里，驾驶员主动接管4万次，其他接管（软件问题）3.64万次。

苹果在报告中指出，驾驶员主动接管可能在任何情况发生，只要驾驶员认为需要接管就可以接管，意即这些接管次数较高并不意味着苹果自动驾驶车的技术不行。

自从2018年7月，苹果改为只汇报“重要”接管事件。从那时起到2018年12月，苹果自动驾驶汽车行驶了5.6万英里，只发生了28次重要接管事件。它还特别指出，这28次里有两次是被别人撞了。

因为汇报方式比较奇葩，很难准确总结出在2018年里苹果自动驾驶到底表现怎样：如果只算2018年7月之前，差不多是1.15英里的渣 MPI 水平，在所有汇报的公司里垫底；如果算只2018年7月之后，就变成了2000英里才需要接管一次，又变成了第三名。

就连苹果报告的文件名都写着“Trade Secret”（商业机密）

可以看出，苹果真的很不想让别人知道，它的自动驾驶项目真实情况到底如何。

Uber：一直在接管，从未能前进

无论美国本土互联网公司、国际车企还是中国（背景）公司，恐怕没有一家的测试结果看起来比 Uber 惨了。

该公司提交的报告显示，从2017年3月直到2018年3月的一年时间里，Uber 的自动驾驶汽车总共行驶了3.7万英里，其中自动驾驶系统控制的里程数只有2.7万英里，有一万英里根本就是人在开。

这势必意味着Uber 自动驾驶汽车路测肯定发生了大量的接管——没错，一共有70,165次。折合 MPI=0.53英里，也即每开一英里都要接管两次……

你可能感觉诧异，为什么 UATG 的报告时间从2017年3月算到2018年3月？

这是因为在 2018年3月18日，亚利桑那州坦佩市，自动驾驶汽车杀死的一个人，正是死于 Uber 的车轮下（点击链接阅读硅星人当时发布的报道）。在那次事故中，系统没有在黑暗中识别到横穿马路违反交规的行人，而司机当时也低头没有提前发现。

在那之后，Uber完全叫停了自动驾驶的公开道路测试，包括加州和亚利桑那州。

虽然披露出来的成绩十分“糟糕”，至少 Uber 也占了诚实这一条。报告的作者比较细致地列出了不同类型的接管在所有事件当中的比例。

“司机预防性接管”一条占绝大多数，比例达到92.12%。这一类型包括为911应急车辆让道、严苛天气条件主动接管、躲避其它不守规则的车辆等。

与之相对，系统故障型的接管事件只占很小的一部分，包括“软件卡顿和通讯延迟”（1.53%）、“规划问题”（5.06%，比如高精地图与真实环境差异等）、“自动驾驶软件故障”（0.48%）和“硬件或车辆故障”（0.72%）。

虽然 UTAG 的成绩看起来特别差，硅星人还是想指出，这组披露的数据并不能够准确展示 Uber 自动驾驶技术实力，因为其大部分测试是在亚利桑那州等其他地区进行的，加州路测只是一部分。

并且，接管次数多也不一定能够代表自动驾驶技术的安全、可靠性。正如 UATG 报告中所提到的那样，大部分接管事件都属于不可抗力促使司机主动接管，并不意味着车辆自己不能处理相应的情况。

Uber 主要使用的车辆是改装过的沃尔沃 XC90，加州上路的一共有45辆。Uber 在加州测试区域主要是101、280等高速，以及湾区各地的街区道路，也包括旧金山市区。Uber 的车在旧金山曾经一天内多次闯红灯。

特斯拉：数十万车主都是我们的测试员

特斯拉宣称，至今特斯拉电动车已经采用Autopilot模式行驶了超过10亿英里。在2018年第三季度，开启了 Autopilot 模式的电动车平均每334万英里发生一起事故。这些数据都会上传给特斯拉以优化其 Autopilot 的能力，特斯拉将其称为“shadow mode”。

然而这跟 DMV 索要的“接管”数据没有任何关系。而且，特斯拉也没有在公开道路进行 L4 级别的测试。

（可能这也是特斯拉自动驾驶部门，很多员工都出走去别的创业公司的原因吧。）

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再看几家中国（背景）的公司：

百度：系统出错率低

百度在硅谷设有研发部门，除了人工智能、大数据等之外，也包括无人驾驶汽车研发。硅谷是百度 Apollo 自动驾驶平台的主要试验场。在硅谷，百度自动驾驶汽车主要采用林肯 MKZ 改装而成。

过去一年里，百度的硅谷车队一共有4辆车，其中3辆上路，总里程28,093英里，一共接管了88次，折合 MPI=320英里。

这并非在加州路测的中国（背景）公司当中最好的成绩，不过它也不一定代表真实水平，因为百度在国内也有进行大量的路测。

从具体接管细节报告中可以看出，大部分接管都是因为司机对自动驾驶系统的规划不满意，主要体现在前方有车减速不及时，以及拐弯加速和路径。在所有汇报的接管中，只有一次是因为系统本身故障。

另外，和其他经验更丰富的公司相比，百度主要是在街区街道进行测试，并没有上高速。

Pony.ai：“0事故”

根据已经披露的资料，小马智行 Pony.ai 的 MPI 在所有中国（背景）公司里应该是最好的：过去一年总共行驶了接近1.8万英里，接管发生了16次，MPI=1112英里。

从下面 Pony.ai 报告中的图可以看出，随着总里程积累的越来越高，该公司的自动驾驶汽车在去年11月 MPI 有明显提升。

标题里是 MPI，图例写成了 MPD，下回要注意呀

值得一提的是，Pony.ai 的 CEO 彭军专门在报告里很骄傲地提到，自从在加州上路以来，没有遭遇任何一起事故。硅星人认为这是想说明自动驾驶系统比较安全，不过还是觉得说服力不足，因为从传统的观念看，如果有事故，至少能够积累到更有价值的数据。

Pony.ai 使用的车型也是林肯 MKZ

（编辑：温州站长网）

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