不吹牛，上数据！各大自动驾驶公司实力原来是这样

该公司的报告披露了更多接管事件的细节，看上去发生接管事件更多是因为感知系统的盲区。比如，很多事件描述中都写道“未能看到卡车”、“卡车挡住了信号灯”、“未及时感知到高速接近的其它汽车”。还有一次，前方汽车 brake check，自动驾驶汽车未能及时做出反应。

这些情况也体现了目前自动驾驶技术面临的普遍问题：路况复杂、其它道路共享者不安全行驶、当靠近大型卡车时感知系统容易被阻碍干扰等。

文远知行（景驰）

经历了公司内斗的 drama，过去我们所知的景驰现在已经改名叫做文远知行 (WeRide)。

这家公司提交的报告包括了从2017年6月到2018年11月的数据。其中在2018年，其5辆自动驾驶汽车一共在南湾的街道行驶了1.55万英里，发生了89次接管，折合全年MPI=175英里。

不过在报告中该公司也提到，到了去年年底，训练的结果已经有了不错的体现，2018年11月单月的 MPI 已经达到了600英里。

不仅如此，文远知行还将在今年全无人驾驶 (Driverless, L5) 路测。该公司是最早申请该执照的两家公司之一。

图森：数据较旧，因已转移战场

和其他公司都不太一样，图森科技 (TuSimple) 的主要方向是大型卡车自动驾驶。该公司在加州只有一辆车上路行驶，只在2017年7月进行了测试，行驶662英里，接管57次，MPI=11.6，并且这个数据已经过时。

后来，图森已经在亚利桑那州图桑市建立了测试基地，转移了战场。所以在2018年加州没有测试记录。不过该公司 CEO 侯晓迪表示，将继续考核未来在加州测试的可能性。

蔚来汽车：没有路测数据

因为蔚来的汽车只有 L2 辅助驾驶能力，没有达到 DMV 对自动驾驶接管数据汇报的要求（L4）。截至报告提交的日期，蔚来还没有进行任何与 L4 级别有关的自动驾驶公开道路测试。

法拉第未来：可能没有未来

同样没有测试数据。

这家一度被贾跃亭拖累的公司，曾经在去年9月发生过着火事件，发生在 FF 位于加州中谷汉福德的新工厂地址。仅有的一辆原型车被烧了……

该公司宣称，一直在公司总部内进行自动驾驶测试，并将在2019年底争取上路测试。也不知道还有没有希望。

其他一些国际知名的车企就不提了，数据都很少，大部分干脆没有。

文章没提到你关注的公司？可以去 DMV 官网自己查询它们提交的报告。

（编辑：温州站长网）

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